Prototipe Alat Sortir Bola Berdasarkan Perbedaan Warna Menggunakan Led RGB dan LDR Berbasis Mikrokontroler

Dear All, kali ini saya akan mereview tentang alat yang saya buat pada kegiatan skripsi saya dikampus yang berjudul "Prototipe Alat Sortir Bola Berdasarkan Perbedaan Warna Menggunakan Led RGB dan LDR Berbasis Mikrokontroler"

Umumnya pengelompokan atau sortir bola pada beberapa industri bola plastik saat ini masih dilakukan dengan cara manual oleh manusia, pengelompokan atau sortir dengan cara ini tentunya memiliki beberapa kekurangan, seperti yang kita ketahui manusia memiliki keterbatasan dalam berpikir, seringkali merasa bosan atau lalai untuk menjalankan aktivitas. Akibatnya waktu pengerjaan tugas menjadi lebih lama sehingga berdampak pada menurunya produktivitas perusahaan. Untuk itu peran prototipe alat berbasis mikrokontroler semacam ini sangat dibutuhkan untuk melakukan tugas tersebut.

Identifikasi Masalah :

Inkonsistensi manusia dalam bekerja khususnya dalam pengelompokan atau sortir bola.
Pengelompokan atau sortir bola secara manual membutuhkan waktu yang cukup lama.
Rata-rata harga mesin sortir di pasaran mahal.
Pengeluaran biaya operasional untuk bagian sumber daya manusia lebih mahal.

Tujuan :

Mengurangi peran manusia dalam pengelompokan atau sortir bola dengan alat sortir sehingga dapat meminimalisir pengaruh inkonsistensi manusia dalam aktivitas tersebut.
Aktivitas menyortir atau mengelompokan bola dapat dilakukan secara otomatis dan lebih cepat.
Membuat alat sortir yang lebih murah untuk perusahaan industri pembuatan bola.
Menekan biaya operasional menjadi lebih murah.

Desain Alat :

Keterangan :

Objek berupa bola
Konveyor miring
Arduino dan Motor shield module
Sensor warna
Pemukul bola (servo atas)
LCD 16x2
Corong untuk mengarahkan (servo bawah).
Arduino Uno
Gelas Penampung.

Uraian gambar :

Objek bola sebagai replika dari bola.
Konveyor miring mengarahkan bola pada tempat pendeteksian.
Arduino Uno, digunakan sebagai pusat kendali berupa sistem minimum dengan mikrokontroler Atmega328.
Motor shield module untuk menggerakan beberapa motor servo.
Sensor Warna, digunakan untuk mendeteksi warna dari objek bola.
LCD, digunakan untuk menampilkan warna yang terdeteksi dan menampilkan jumlah objek yang terdeteksi.
Motor servo, berfungsi untuk mengatur dan mengarahkan objek bola.
Gelas tempat untuk menampung bola yang telah ditentukan warnanya.

Di dalam prototipe ini terdapat konveyor miring yang berisi objek bola yang bergerak pada tempat sensor warna mendeteksi objek, kemudian LCD menampilkan warna yang terdeteksi lalu lalu pemukul bola (servo atas) mengarahkan bola pada corong (servo bawah) kemudian corong tersebut mengarahkan bola pada tempat penampungan sesuai dengan warnanya masing-masing.

Hasil Pengujian :